Tenancingo fue fundado en la época precortesiana en el año de 1425, su nombre primitivo  fue Tenanzingo, que significa "En la pequeña fortaleza" o "lugar de la pequeña muralla". En el año de 1822 fue declarada municipalidad, sujeta al partido de Malinalco y por decreto del 14 de Noviembre de 1861 se le concedió la categoría de villa, años después en 1878 por el decreto de 14 de Marzo se elevó a rango de ciudad, denominándose desde entonces TENANCINGO  DE DEGOLLADO.

Hoy Tenancingo es considerado como centro comercial del Sur del Estado de México y a nivel Nacional en la comercialización de la flor así como en la exportación de la misma, teniendo un mercado donde se encuentra todo tipo de flor, es por ello que se le empieza a conocer al Municipio como la "Capital de la Flor", se suman a estos sus servicios bancario centro hospitalario y transporte, cuenta con dos días de tianguis (jueves y domingo), con venta sólo en domingo de Rebozo tradicional mexicano, típico y original de Tenancingo, se reconoce a nuestros artesanos internacionalmente, además de contar con artesanos de sillas y cestos de mimbre tejidos a mano (canastas) e innumerables talleres de muebles rústicos mexicanos, hoy por hoy seguiremos los Tenancinguenses "chayotes" orgullosos de nuestra tierra natal.